Tööstuse uudised

Elektrilise tõukeratta põhitehnoloogia analüüs

2020-10-23

Kui komponendidelektriline tõukeratason eraldatud ja hinnatud ükshaaval, on mootori ja juhtimissüsteemi maksumus kõige suurem. Samal ajal on nad ka "aju"elektriline tõukeratas. The start, run, advance and retreat, speed, and stop of the elektriline tõukeratas depend on Both are the motor control system in the scooter.

 

Elektriline tõukeratass suudavad töötada kiiresti ja ohutult, neil on kõrged nõuded mootori juhtimissüsteemi toimimisele ja ka suuremad nõuded mootori efektiivsusele. Samal ajal on praktilise sõidukina nõutav mootori juhtimissüsteem, mis peab vastu vibratsioonile, kannatab rasket keskkonda ja on väga usaldusväärne. Tavapärase tõukeratta juhtimissüsteemi riistvaradisaini skeem sisaldab peamiselt MCU juhtimist, värava juhtimisahelat, MOS juhtimisahelat, mootorit, Halli andurit, vooluandurit, kiiruseandurit ja muid mooduleid.

 

MCU töötab toiteallika kaudu ja suhtleb suhtlusliidese abil laadimismooduli, toiteallika ja toitemooduliga. Ukse ajamimoodul on elektriliselt ühendatud peajuhtimisseadmega MCU ja juhib BLDC mootorit läbi OptiMOSTM ajamiahela. Halli asendiandur võib tajuda mootori praegust asendit ning vooluandur ja kiiruseandur võivad moodustada mootori juhtimiseks kahekordse suletud ahelaga juhtimissüsteemi.

 Elektriline tõukeratas

Pärast mootori käivitamist tajub Halli andur mootori praegust asendit, teisendab rootori magnetpooluse asukoha signaali elektrisignaaliks ja annab elektroonilise kommuteerimisahelale õige kommutatsiooniteabe, et juhtida toitelüliti toru lülitamist elektrooniline kommutatsiooniahel Oleku- ja tagasisideandmed MCU-le.

 

Vooluandur ja kiiruseandur moodustavad kahekordse suletud ahelaga süsteemi, sisestavad kiiruse erinevuse, kiiruse regulaator väljastab vastava voolu ja seejärel kasutatakse voolu regulaatori sisendina voolu ja tegeliku voolu erinevust ning seejärel väljastage püsimagnetrootori juhtimiseks vastav PWM. Pöörake pidevalt tagurpidi juhtimiseks ja kiiruse reguleerimiseks. Kahekordse suletud ahelaga süsteemi kasutamine võib süsteemi häiretõrjet suurendada. Topelt suletud ahelaga süsteem suurendab voolu tagasiside juhtimist, mis võib vähendada voolu ületamist ja üleküllastumist ning saavutada parema kontrolliefekti, mis on võti sujuva voolu liikumiseks.elektriline tõukeratas.

 

Lisaks on mõned motorollerid varustatud ka elektroonilise mitteblokeeruva pidurisüsteemiga. Süsteem tuvastab ratta kiiruse, tuvastades ratta kiiruse anduri. Kui ta tuvastab, et ratas on lukus, kontrollib see automaatselt lukustatud ratta pidurdusjõudu, et see libisemise ajal veerema saaks (külje libisemissagedus on umbes 20%), et tagada ratta omaniku ohutus.elektriline tõukeratas.